(1)按使用场所和使用的期限可分为常设式和非常设式两种，临时安装使用的非常设式吊篮即为高处作业吊篮。

(2)按动力来源可分为手动、气动和电动三种，其中电动的应用最多。

(3)按提升机牵引方式可分为爬升式和卷扬式两种。